Uno de mis personajes favoritos de la mitología griega, Casiopea era una reina de Etiopía, esposa de Cefeo y madre de la princesa Andrómeda.
Su orgullo la llevó a jactarse de ser más bella que las nereidas (ninfas marinas), lo que enfureció a Poseidón, quien envió un monstruo marino llamado Ceto para destruir su reino y exigió el sacrificio de Andrómeda.
Casiopea y Cefeo se vieron forzados por un oráculo a ofrecer a su hija Andrómeda como ofrenda para el animal, pero fue rescatada por Perseo, que regresaba de decapitar a Medusa.
A pesar de que Andrómeda fue salvada y más tarde se casaría con Perseo, Poseidón no quería dejar a Casiopea sin castigo, por lo que la situó en los cielos atada a una silla en una posición tal que, al rotar la bóveda celeste, siempre queda cabeza abajo la mitad del tiempo.
La constelación de Casiopea representaba un instrumento de tortura, aunque en la iconografía Casiopea no siempre se representa atada a la silla como tormento; algunas imágenes posteriores sostiene un espejo, símbolo de su vanidad, mientras que en otras sostiene una hoja de palma, un simbolismo que no está esclarecido.
